主營CCD檢測係統，視覺檢測係統，鬆下伺服電機，鬆下傳感器
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| FP0R 控製單元的種類 |
C10 (僅限繼電器輸出) |
C14 (僅限繼電器輸出) |
C16 (僅晶體管輸出) |
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|---|---|---|---|---|---|
| 編程方式/控製方式 | 繼電器符號方式/循環運算方式 | ||||
| 控製I/O點數 | 僅控製單元 |
10點 (輸入6點、輸出4點) |
14點 (輸入8點、輸出6點) |
16點 (輸入8點、輸出8點) |
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擴展時1 ※以控製單元相同的輸出構成的情況下 |
最大58點 | 最大62點 | 最大112點 | ||
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擴展時2 ※混有繼電器/晶體管的情況下 |
最大106點 | 最大110點 | 最大112點 | ||
| 程序內存 | 內置EEPROM(無需備份電池) | ||||
| 程序容量 | 16,000步 | ||||
| 指令數 | 基本指令 | 約110種 | |||
| 高級指令 | 約210種 | ||||
| 運算處理速度 | 3,000步以下 | 基本指令0.08μs～、定時器指令2.2μs～、高級指令0.32μs(MV指令)～ | |||
| 3,001步以上 | 基本指令0.58μs～、定時器指令3.66μs～、高級指令1.62μs(MV指令)～ | ||||
| 運行內存 | 繼電器 | 內部繼電器(R) | 4,096點 | ||
| 定時器/計數器(T/C) | 1,024點 | ||||
| 內存區 | 數據寄存器(DT) | 12,315字 | |||
| 索引寄存器(IX, IY) | 14字(IO～ID) | ||||
| 主控繼電器(MCR) | 256點 | ||||
| 標號數(JMP＋LOOP) | 256點 | ||||
| 微分點數 | 程序容量部分 | ||||
| 步梯級數 | 1,000工程 | ||||
| 子程序數 | 500個子程序 | ||||
| 特殊功能 | 高速計數器 | 單相6點(各輸入最大50kHz) 或2相3ch(各輸入最大15kHz) | |||
| 脈衝輸出 | 無 | 4點(各輸入最大50KHz) 可獨立控製2通道 | |||
| PWM輸出 | 無 | 4點(6Hz～4.8kHz) | |||
| 脈衝捕捉輸入/中斷輸入 | 合計8點(帶高速計數器) | ||||
| 中斷程序數 | 輸入：8程序(僅C10 輸入：6程序)／定時： 1程序／脈衝一致： 4程序 | ||||
| 定時中斷 | 0.5ms單位：0.5ms～1.5s / 10ms單位：10ms～30s | ||||
| 固定掃描 | 0.5ms單位：0.5ms～600ms | ||||
| RS232C端口 |
C10CRS, C14CRS,C16CT, C16CP配備有1個端口(3P端子台) 傳送速度：2,400～115, 200bps 傳送距離：15m 通信方式：半雙工傳輸 |
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| RS485端口 |
C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配備有1個端口(3P端子台) 傳送速度：115.2kbps(可根據設定變更為19.2kbps) 傳送距離：1,200m 通信方式：半雙工傳輸 |
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| 維護 | 內存支持 | 程序及係統寄存器 | 保存於EEPROM | ||
| 運行內存 |
固定區域保存到EEPROM 計數器：16點 內部繼電器：128點 數據寄存器：315字 |
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| 自診斷功能 | 看門狗定時器(約690ms)、程序檢查 | ||||
| 日曆/時鍾功能 | 無 | ||||
| 其他功能 | RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設定、禁止程序上載 | ||||
(注1)關於使用中的限製事項，請參照用戶手冊。
| FP0R 控製單元的種類 |
C32 (僅晶體管輸出) |
T32 (僅晶體管輸出) |
F32 (僅晶體管輸出) |
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|---|---|---|---|---|---|
| 編程方式/控製方式 | 繼電器符號方式/循環運算方式 | ||||
| 控製I/O點數 | 僅控製單元 |
32點 (輸入16點、輸出16點) |
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|
擴展時1 ※以控製單元相同的輸出構成的情況下 |
最大128點 | ||||
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擴展時2 ※混有繼電器/晶體管的情況下 |
最大128點 | ||||
| 程序內存 | 內置EEPROM(無需備份電池) | ||||
| 程序容量 | 32,000步 | ||||
| 指令數 | 基本指令 | 約110種 | |||
| 高級指令 | 約210種 | ||||
| 運算處理速度 | 3,000步以下 | 基本指令0.08μs～、定時器指令2.2μs～、高級指令0.32μs(MV指令)～ | |||
| 3,001步以上 | 基本指令0.58μs～、定時器指令3.66μs～、高級指令1.62μs(MV指令)～ | ||||
| 運行內存 | 繼電器 | 內部繼電器(R) | 4,096點 | ||
| 定時器/計數器(T/C) | 1,024點 | ||||
| 內存區 | 數據寄存器(DT) | 32,765字 | |||
| 索引寄存器(IX, IY) | 14字(IO～ID) | ||||
| 主控繼電器(MCR) | 256點 | ||||
| 標號數(JMP＋LOOP) | 256點 | ||||
| 微分點數 | 程序容量部分 | ||||
| 步梯級數 | 1,000工程 | ||||
| 子程序數 | 500個子程序 | ||||
| 特殊功能 | 高速計數器 | 單相6點(各輸入最大50kHz) 或2相3ch(各輸入最大15KHz) | |||
| 脈衝輸出 | 4點(各輸入最大50KHz) 可獨立控製2通道 | ||||
| PWM輸出 | 4點(6Hz～4.8kHz) | ||||
| 脈衝捕捉輸入/中斷輸入 | 合計8點(帶高速計數器) | ||||
| 中斷程序數 | 輸入：8程序(僅C10 輸入: 6程序)/定時: 1程序/脈衝一致: 4程序 | ||||
| 定時中斷 | 0.5ms單位：0.5ms～1.5s / 10ms單位：10ms～30s | ||||
| 固定掃描 | 0.5ms單位：0.5ms～600ms | ||||
| RS232C端口 |
C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配備有1個端口(3P端子台) 傳送速度：2,400～115, 200bps 傳送距離：15m 通信方式：半雙工傳輸 |
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| RS485端口 |
C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配備有1個端口(3P端子台) 傳送速度：115.2kbps(可根據設定變更為19.2kbps) 傳送距離：1,200m 通信方式：半雙工傳輸 |
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| 維護 | 內存支持 | 程序及係統寄存器 | 保存於EEPROM | ||
| 運行內存 |
固定區域保存到EEPROM 計數器：16點 內部繼電器：128點 數據寄存器：315字 |
固定區域保存到EEPROM 計數器：16點 內部繼電器：128點 數據寄存器：315字 內置有可充電電池全領域備份 |
通過FRAM進行全領域備份(無需電池) | ||
| 自診斷功能 | 看門狗定時器(約690ms)、程序檢查 | ||||
| 日曆/時鍾功能 | 無 | 有 | 無 | ||
| 其他功能 | RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設定、禁止程序上載 | ||||
(注1)關於使用中的限製事項，請參照用戶手冊。