種類 | 無Ethernet | 帶Ethernet | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
NPN型 | PNP型 | NPN型 | PNP型 | ||||
訂貨產品號 | AFP0HC32T | AFP0HC32P | AFP0HC32ET | AFP0HC32EP | |||
控製I/O點數 | 32點(輸入:16點、輸出:16點)、擴張時:最大384點 | ||||||
程序方式/控製方式 | 繼電器符號/循環運算方式 | ||||||
程序存儲器 | 內置Flash ROM(無需備份電池) | ||||||
指令數量 | 基本指令 | 約120種 | |||||
應用指令 | 約240種 | 約270種 | |||||
程序容器 | 24k/32k步 | 24k/32k/40k/64k步 | |||||
可在係統寄存器No.0中進行選擇。 更改程序容量的情況下,可使用的數據寄存器(DT)字數也會發生變化。
|
|||||||
運算處理速度 |
基本指令(NOT:/): 約10ns/步(最多10ns/步) 約0.18μs/步( 10k步以上) 基本指令(ST): 約40ns/步(最多10k步) 約0.65μs/步( 10k步以上) 應用指令(F0MV): 約0.14μs/步(最多10k步) 約1.2μs/步( 10k步以上) |
||||||
基礎掃描時間 IO刷新+基礎時間 |
單個控製單元: 約40μs以下 +FP0 / FP0R擴展單元 刷新時間(注1) |
單個控製單元: 約100μs以下 +FP0 / FP0R擴展單元 刷新時間(注1) |
|||||
運 算 用 存 儲 器 |
繼 電 器 |
外部輸入(X)(注2)(注3) | 1,760點(X0~X109F) | ||||
外部輸出(Y)(注2)(注3) | 1,760點(Y0~Y109F) | ||||||
內部繼電器(R)(注3) |
4,096點(R0~R255F) or 8,192點(R0~R511F)(注4) |
8,192點(R0~R511F) | |||||
特殊內部繼電器(R) | 800點(R9000~R951F) | ||||||
定時器、計數器(T/C)(注5) | 1,024點(初始設定 定時器1,008點、計數器16點) | ||||||
鏈接繼電器( L ) | 2,048點(L0~L127F) | ||||||
存 儲 器 區 域 |
數據寄存器(DT)(注6) |
32,765字or 65,533字 |
12,285字or24,573字or 32,765字or65,533字 |
||||
特殊數據寄存器(DT)(注3) | 1,000字(DT90000~DT90999) | ||||||
鏈接數據寄存器(LD) | 256字(LD0~LD255) | ||||||
索引寄存器(I) | 14字(I0~ID) | ||||||
微分點數 | 程序容量 | ||||||
主控製繼電器點數(MCR) | 256點 | ||||||
標簽數( JP + LOOP ) | 256點 | ||||||
步進梯形數 | 1,000工序 | ||||||
子程序數 | 500子程序 | ||||||
中斷程序數 |
9程序 ・輸入…8程序(INT0~INT7) ・定時…1程序(INT24) |
||||||
采樣追蹤(注7) |
有 (命令或者按照一定時間采樣16bit +3字/樣例 1,000樣例) |
||||||
注釋儲存 |
對應I/O注釋、注釋、行間注釋 (無需備份電池 1M字節) |
||||||
PLC間鏈接功能 |
最多16台、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器 128字(不可進行數據傳輸、遠程編程) |
||||||
固定掃描 | 可以(0~600ms) | ||||||
密碼 | 可以(32位) | ||||||
禁止上傳程序 | 可以 | ||||||
程序保護功能 | 有 | ||||||
自診斷功能 | 看門狗定時器、程序的語法檢查等 | ||||||
RUN過程中改寫 | 可以 | ||||||
SD存儲卡功能 | - |
SD存儲卡項目複製 SD存儲卡連接(命令) 記錄追蹤功能(注7) |
|||||
存儲器之間傳輸 | 可以[內置存儲器(ROM ⇔ RAM)] | ||||||
高速 計數器(注8) |
本體輸入 |
單相4ch(各輸入最大100kHz)或者 2相2ch(各輸入最大50kHz) |
|||||
脈衝輸出 (注8) |
本體輸出 | 4ch(各軸最大100kHz) | |||||
PWM輸出 (注8) |
本體輸出 |
4ch(1Hz~70kHz :1,000分辨率/ 70.001kHz~100kHz :100分辨率) |
|||||
脈衝捕捉輸入 中斷輸入 |
合計8點(包括高速計數器) | ||||||
定時中斷 | 0.1ms~30s | ||||||
旋鈕輸入(注3) | 2ch(0~4000) | 無 | |||||
日曆時鍾(注9)(注10) | 年(西曆後2位)・月・日・時(24小時製)・分・秒・星期 | ||||||
存儲器備份 (注11) |
利用p13 指令備份 |
數據寄存器全區域 | |||||
切斷電源時 自動備份 |
計數器:16點 內部繼電器:128點 數據寄存器:315字 |
||||||
電池備份 (僅限裝有電池時) |
對係統寄存器No.6~No.13進行設定, 可任意指定保持區域/非保持區域(全點保持亦可) |
||||||
電池壽命 | 實際使用狀態下(1天工作8小時)5年以上 |
(注1): |
FP0 / FP0R擴展單元刷新時間詳情 8點單元 : 使用台數×0.8ms 16點單元 : 使用台數×1.0ms 32點單元 : 使用台數×1.3ms 64點單元 : 使用台數×1.9ms |
---|---|
(注2): | 實際可使用的點數取決於硬件的組合。 |
(注3): | 與FPΣ的規格相兼容。 |
(注4): | 可在係統寄存器No.1(內部繼電器容量)的設定中選擇「0:4,096點 / 1:8,192點」 |
(注5): | 可通過輔助定時器指令(F137)來增加點數。 |
(注6): | 可在係統寄存器No.0(程序容量)的設定中選擇數據寄存器(DT)的容量 |
(注7): | 記錄追蹤和采樣追蹤不能同時使用。 |
(注8): |
額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規格。 最大動作頻率可能會因施加電壓、環境溫度和使用條件而降低。 最大動作頻率會因使用方法而發生變化。 |
(注9): |
日曆時鍾的精度(月差:±90秒以下、+25℃時)。 對於日曆時鍾的誤差會引發問題的係統,請定期設定為正確的時間。 |
(注10): | 未安裝電池的情況下,切斷電源時,日曆信息將會被刪除。接通電源時,需要設定日期時間。 |
(注11): | 科寫入的次數為 1萬次以下。可在係統寄存器中對保持、非保持區域進行設定。 |
種類 | 無Ethernet | 帶Ethernet | ||
---|---|---|---|---|
NPN型 | PNP型 | NPN型 | PNP型 | |
訂貨產品號 | AFP0HC32T | AFP0HC32P | AFP0HC32ET | AFP0HC32EP |
C E認證符合指令 | EMC指令、RoHS指令 | |||
額定電壓 | 24V DC | |||
電壓容許範圍 | 20.4~28.8V DC | |||
消耗電流 | 140mA以下 | 170mA以下 | ||
容許瞬時停電時間 | 4ms(20.4V DC)、10ms(24V DC以上) | |||
使用環境溫度 | 0~+55℃、保存時:-40~+70℃ | |||
使用環境濕度 |
10~95%RH(at +25℃、應無凝露) 保存時:10~95%RH(at +25℃、應無凝露) |
|||
耐電壓 (檢測電流:5mA) |
500V AC 1分鍾 所有輸入端子・輸出端子 ⇔ 所有電源端子・功能接地 所有輸入端子 ⇔ 所有輸出端子 |
|||
絕緣電阻 (實驗電壓:500V DC) |
100MΩ以上 所有輸入端子・輸出端子 ⇔ 所有電源端子・功能接地 所有輸入端子 ⇔ 所有輸出端子 |
|||
耐振動 |
5~8.4Hz單振動3.5mm、 8.4~150Hz 加速度9.8m/s2、XYZ各方向10次掃描 (1oct/min.)(JIS B 3502、IEC 61131-2) |
|||
耐衝擊 | 147m/s2 XYZ各方向4次(JIS B 3502、IEC 61131-2) | |||
抗幹擾性 |
1,000V[p-p] 脈寬50ns、1μs (利用幹擾仿真法)(電源端子) |
|||
使用環境 | 應無腐濁性氣體。應無較嚴重的塵埃。 | |||
過電壓等級 | II級 | |||
汙染度 | 汙染度2 | |||
本體重量 | 各約110g | 各約130g |
項目 | 規格 | |
---|---|---|
接口 | RS232C 3線式 1ch(非絕緣) | |
傳輸距離 | 15m | |
通信形式 | 1:1通信 | |
通信方式 | 半雙工方式 | |
同步方式 | 起停同步方式 | |
傳輸路徑 | 多芯屏蔽線 | |
通信速率 (在係統寄存器中設定) |
1,200(注3)、2,400(注3)、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、 230,400 bit/s | |
傳輸格式 | 數據長度 | 7bit / 8bit |
奇偶校驗 | 無 / 奇數 / 偶數 | |
停止位 | 1bit / 2bit | |
起始代碼 | 有STX / 無STX | |
終端代碼 | CR / CR+LF / 無 / ETX / 時間(0~100.00ms) | |
數據發送順序 | 以字符為單位,從bit0開始發送 | |
通信模式 |
MEWTOCOL-COM(主站 / 從站)(計算機鏈接) 通用通信 PLC鏈接 MODBUS RTU(主站 / 從站) |
(注1): | 僅限通用串行通信時,可使用起始代碼和終端代碼 |
---|---|
(注2): | 可在係統寄存器No.410中選擇單元No.(站號)。 |
(注3): |
使用係統寄存器No.415無法將通信速度設定為1,200bps/s。 通信速度設定為1,200bps/s,請使用SYS1命令。 任何的COM端口的通信速度小於2,400bps/s以下時、F-ROM的接入速度會變慢。 例)F12(ICRD)、P13(ICWT)命令等 |
項目 | 規格 |
---|---|
通信接口 | 以太網 100BASE-TX / 10BASE-T |
通信速率 | 100Mbps ・ 10Mbps自動協商 |
電纜延長 | 100m(500m 使用轉電線圈時) |
同時連接數 | 最大10(係統連接:1、用戶連接:9) |
通信方式 | 全雙工重 / 半雙工方式 |
通信協議(通信層) | TCP/IP、UDP |
DNS | 對應域名服務器 |
DHCP | 自動獲取IP地址 |
FTP服務器/客戶端 |
服務器功能︓文件傳輸、客戶數 1 客戶端功能︓數據・文件傳輸 |
SNTP | 對時功能 |
通用通信 | 4kB / 1鏈接(用戶連接1~9)(注2) |
專用通信 |
EtherNet/IP MEWTOCOL-COM(主站 / 從站)(計算機鏈接) MODBUS-TCP(主站 / 從站) MEWTOCOL-DAT(主站 / 從站) 通用通信 MC協議(注1)(主站 / 從站) |
(注1): |
MC協議是指MELSEC communication protocol的簡稱,MELSEC是三菱電機株式 會社的注冊商標。 隻能使用QnA兼容3E幀、二進製(全部寫入、全部讀取)。 |
---|---|
(注2): | 通用通信中,每個連接在接收時:最大4kB、發送時:最大2kB |
項目 | 規格 |
---|---|
規格 | USB2.0 Full speed(USB mini B型) |
通信功能 | 計算機鏈接(從站) |
輸出端子 | 連接設備 |
---|---|
5V DC | DC5V型GT02係列用 |
項目 | 規格 | |
---|---|---|
額定輸入電壓 | 24V DC | |
使用電壓範圍 | 21.6~26.4V DC | |
額定輸入電流 |
高速部(X0~X7):約8mA 低速部(X8~XF):約3.5mA |
|
公共端方式 |
16點/公共端 (關於輸入電源的極性+/-均可) |
|
最小ON電壓 / 最小ON電流 |
高速部(X0~X7):19.2V DC / 6mA 低速部(X8~XF):19.2V DC / 3mA |
|
最大OFF電壓 / 最大OFF電流 | 2.4V DC / 1mA | |
輸入阻抗 |
高速部(X0~X7):約3 kΩ 低速部(X8~XF):約6.8 kΩ |
|
響應時間 (注1) |
OFF → ON |
<高速部(X0~X7)> 135μs以下:通常輸入時 5μs以下:設定高速計算器、脈衝捕捉、中斷輸入時 <低速部(X8~XF)> 1ms以下:僅限通常輸入 |
ON → OFF | 同上 | |
動作顯示 | LED |
(注1):可設定輸入時常數(0.1~256ms)
種類 | 無Ethernet | 帶Ethernet | 無Ethernet | 帶Ethernet | |
---|---|---|---|---|---|
訂貨產品號 | AFP0HC32T | AFP0HC32ET | AFP0HC32P | AFP0HC32EP | |
輸出形式 | Nch漏極開路 | Pch漏極開路 | |||
額定負載電壓 | 5V DC~24V DC | 24V DC | |||
負載電壓容許範圍 | 4.75V DC~26.4V DC | 21.6V DC~26.4V DC | |||
額定負載電流 |
0.3 A(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC) 0.1 A(Y2、Y5、Y6、Y7、,YA、YD、YE、YF) |
0.3A(Y0~YF) | |||
最大衝擊電流 |
高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC):1.0A 低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF):0.5A |
||||
OFF時漏電流 | 1μA以下 | 2μA以下 | |||
ON時最大電流 | 0.5V DC以下 | ||||
過電流保護功能 | 有(每8點自動保護) | ||||
公共端方式 | 16點/公共端 (Y0~YF / 1公共端) | ||||
響應時間 | OFF → ON |
高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC):2μs以下 低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF):1ms以下 |
|||
ON → OFF |
高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC):5μs以下 低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF):1ms以下 |
||||
浪湧抑製器 | 齊納二極管 | ||||
動作顯示 | LED |
同時ON點數製限
單元的種類 |
控製單元的 消耗流量 (24V DC) |
電流增加部分 (24V DC) |
擴展單元的 消耗電流 (24V DC) |
|
---|---|---|---|---|
單元時 | AFP0HC32T | 140mA以下 | - | - |
AFP0HC32P | ||||
AFP0HC32ET | 170mA以下 | |||
AFP0HC32EP | ||||
安裝擴展 單元時 |
AFP0HXY64D2T | - | 35mA以下 | - |
AFP0HXY64D2P | ||||
AFP0HPG01T | 50mA以下 | 20mA以下 | ||
AFP0HPG01L | ||||
AFP0HPG02T | 70mA以下 | 35mA以下 | ||
AFP0HPG02L | ||||
安裝擴展 插卡時 |
AFP0HCCS1 | - | 10mA以下 | - |
AFP0HCCS2 | ||||
AFP0HCCM1 | 30mA以下 | |||
AFP0HCCS1M1 |
(注1): | 關於FPΣ擴展單元,FP0/FP0R擴展單元的消耗電流,詳情請參照個別規格書以及使用手冊。 |
---|